光機電一體化實訓考核裝置

一、概述

光機電一體化實訓考核裝置是根據職業教育培訓教材編寫《機電一體化專業》相關的技能培訓要求而研制的，結合當前工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、*性。根據任務式行為導向教學法,以重點培養學生的動手實操能力，團隊協作能力,創新能力。該實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機（或伺服電機）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。

整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或技能競賽要求組裝，具有生產功能的機電一體化設備。同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。

二、光機電一體化實訓考核裝置特點：
1） 整臺裝置采用小型化設計，整體合理緊湊，性價比高，非常適合學校在實訓、教學中對工位數量的要求；
2） 豐富的實訓內容：裝置可滿足學校教學、實訓活動中對課程、項目不同的需求, 可完成各種實訓項目；
3） 適合的教學、實訓指導書：從淺入深、由易到難、循序漸進、層次分明,根據學校的教學進度，提供多個合理的實訓項目和實訓指導，是職業院校日常教學活動中的最佳助手。

三、技術參數：

1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、工作溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4、整機功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、裝置構成：實訓臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與接線端子連接，各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的底座上。
2、觸摸屏：MCGS7062  7寸真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊：三菱PLC 40點以上IO；變頻器不小于0.4kw；
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；按鈕模塊：24 V/6 A、5 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關1只1，按鈕黃、綠各1只；
5、雙井式上料機構：井式工件庫2件，物料推出機構2件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸2只，單控電磁閥2只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
6、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂運動、手爪上下、手爪松緊。
7、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶中間裝有兩個出料槽，對應位置有電感傳感器、紅外傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計兩個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、部分實訓項目：

1、氣動系統的安裝與調試：
（1）氣動方向控制回路的安裝；
（2）氣動速度控制回路的安裝；
（3）氣動順序控制回路的安裝；
（4）氣動機械手的安裝；

（5）氣動系統氣路的連接；
（6）磁性開關的位置調整；
（7）氣動系統調試；
（8）擺動控制回路的安裝；
2、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接；
（2）變頻器面板的參數設置與操作；

（3）變頻器面板控制交流電機調速；
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停；

3、機電設備的安裝與調試：
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試

（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
4、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫

（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫

5、步進電機系統的安裝與plc控制
（1）直線導軌的安裝調試
（2）滾珠絲杠的安裝于調試

（3）步進電機系統的安裝及連線
（4）步進電機系統的plc控制程序編寫
（5）步進電機的位置控制編程

6、自動控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制

（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試

7、觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

8、可用于考核或技能競賽，可考察的職業能力
（1）機械構件的裝配與調整能力
（2）機電設備的安裝與調試能力

（3）電路安裝能力
（4）氣動系統的安裝與調試能力
（5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力
（6）自動控制系統的安裝與調試能力